Combination

Mit dieser Einstellung kann der Anwender die 1. Ableitung und die 2. Ableitung an den Rändern (also in den Punkten P[1] und P[n]) über die Parameter stVyMargin.lrStart bzw. stVyMargin.End und stAyMargin.lrStart bzw. stAyMargin.End vorgeben. Da durch diese Vorgaben das System überbestimmt ist, wird in diesem Fall im ersten und im letzten Intervall ein Polynom 4. Ordnung anstatt ein Polynom 3. Ordnung verarbeitet.

In nachfolgender Trace-Aufzeichnung ist deutlich zu erkennen, dass der Beschleunigungsverlauf im ersten und letzten Intervall parabelförmig ist. Dadurch lassen sich aber für die 1. und 2. Ableitung in den Randpunkten feste Werte, in diesem Fall auf 0, erzwingen.