mcMasterRelativeSlaveAbsolute (Slave: modulo)

Das Kurvenprofil wird wie folgt platziert:

  • In Richtung der Master-Achse:
  • Der Beginn des Kurvenprofils wird an die absolute Position der Master-Achse platziert, an der die steigende Flanke von MC_Camin.Execute erkannt wurde.
  • In Richtung der Slave-Achse:
  • Der Nullpunkt der Y-Achse des Kurvenprofils wird an den Nullpunkt der Modulo-Positionen der Slave-Achse platziert.