MC_TouchProbe
Dieser Funktionsbaustein zeichnet eine Achsposition bei einem Triggerereignis auf. Zu diesem Funktionsbaustein finden Sie ein Anwendungsbeispiel im Kapitel Touchprobe-Funktion mit Funktionsbausteinen bedienen.

VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
TriggerInput | MC_TRIGGER_REF | Instanz eines MC_TRIGGER_REF_TYPE, der den Triggereingang darstellt. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
WindowOnly | BOOL | Triggerereignis nur akzeptieren, wenn es innerhalb des Fensters liegt (zwischen FirstPosition und Lastposition) |
FirstPosition | LREAL | Startposition, ab der (positive Richtung) die Triggerereignisse akzeptiert werden. Wert im Fenster enthalten. |
LastPosition | LREAL | Stopp-Position des Fensters. Wert im Fenster enthalten. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
CommandAborted | BOOL | Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
RecordedPosition | LREAL | Position an der das Triggerereignis aufgetreten ist in [Anwendereinheit] |
