MC_ReadActualPosition
Dieser Funktionsbaustein liest die Istposition einer Achse.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
Position | LREAL | Aktuelle Position in [Anwendereinheit] Bei einer Modulo-Achse wird die aktuelle Modulo-Position, bei einer Linear-Achse die aktuelle lineare Position ausgegeben. |
LinearPosition | LREAL | Aktuelle lineare Position in [Anwendereinheit] |
