Antipendelregelung

Das Softwaremodul ­MOVIKIT^® ­Motion ­addon ­AntiSway erzeugt ohne Auswertung eines Sensors additiv auf das klassische Fahrprofil Korrektursignale, die verhindern, dass sich eine Schwingung an der parametrierten Mechanik ausbildet. Schwingungen im Antriebsstrang, die eine dominante Resonanzfrequenz aufweisen, werden somit unterdrückt. In bestimmten Betriebsarten des Softwaremoduls kann auch eine sich verändernde Resonanzfrequenz unterdrückt werden.

Mastschwingen (TowerSway)

Am Mast eines Regalbediengeräts können durch die Beschleunigungen bei der Fahrt entlang der Schiene (X-Richtung) Schwingungen in Fahrtrichtung auftreten. Die Antipendelregelung verhindert dieses Schwingen und ermöglicht somit ein sofortiges Ein-und Auslagern beim Erreichen des Ziels.

Pendelschwingen (PendulumSway)

Durch die Pendelbewegung der Last an einem Seil, können beim Beschleunigen und Abbremsen der Laufkatze (Y-Richtung) oder der Kranbrücke (X-Richtung) Schwingungen auftreten. Die Antipendelregelung unterdrückt dieses Schwingen auch bei zeitgleicher Bewegung der Laufkatze und der Kranbrücke (X- und Y-Richtung), verhindert somit Kollisionen im Umfeld und ermöglicht ein ruhendes Pendel am Ende des Fahrauftrags.

Bauchschwingen (BellySway)

Am Mast eines Regalbediengeräts können durch die Beschleunigungen bei der Fahrt des Lastaufnahmemittels zum Ein- und Auslagern (Z-Richtung) Schwingungen auftreten. Die Antipendelregelung unterdrückt dieses Schwingen und verhindert somit Regalkollisionen beim Ein- und Auslagern.