Kontrollfunktionen

Überwachungsfenster

Schleppfehlerfenster

Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten). Bei "0" wird kein Schleppfehler erzeugt.

Standardwert: Eine Motorumdrehung (in Anwendereinheit)

Index: 50012.03

IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrLagErrorWindow

Schrägstellungsfehler-Fenster

Positionsfenster für den erlaubten Schrägstellungsfehler zwischen den Achsgruppenteilnehmern (in Anwendereinheiten).

Wird dieses Fenster überschritten wird ein Fehler abgesetzt und mit der eingestellten Fehlerreaktion reagiert.

Die Überwachung wirkt auch in der Priorität "Drehmoment" und wenn der Parameter "Schrägstellungsausgleich erlauben" auf "Manuell" konfiguriert und das Bit "Schrägstellungsausgleich erlauben" nicht gesetzt ist.

Standardwert:
Priorität Drehmoment: 0
Priorität Schrägstellung: siehe Schleppfehlerfenster

Index: 50011.24

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewErrorWindow

Schrägstellungsfenster

Positionsfenster für die aktuelle Schrägstellung. Ist diese innerhalb des Fensters, wird Controller.MAC.Out.SkewLeveling.xInSkewWindow oder PE 10:10 gesetzt.

Standardwert:
Priorität Drehmoment: 0
Priorität Schrägstellung: Schleppfehlerfenster/2

Index: 50011.26

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewWindow

Applikations-Heartbeat

Timeout

HINWEIS: Nur im Expertenmodus sichtbar.

Wenn die Kommunikation zwischen dem MOVI-C^® CONTROLLER und den untergeordneten Teilnehmern für die eingestellte Zeit unterbrochen wird, stoppen die Teilnehmer mit der jeweils festgelegten Fehlerreaktion. Die Fehlerreaktion wird im Teilnehmer unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Übersicht Fehlerreaktionen] im Parameter "Reaktion Timeout Applikations-Heartbeat" (Index 8622.21) festgelegt und bei einer Timeout-Zeit >0 ausgeführt.

Standardwert: 0.2s