FromSuperAxis
Sollwerte die der überlagerte Achsgruppenteilnehmer über das Interface VelocityInterpolated übermittelt.
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
xActivate | Datentyp: BOOL |
| |
lrPosition | Datentyp: LREAL |
Interpolierte Sollposition | |
lrVelocity | Datentyp: LREAL |
Interpolierte Sollgeschwindigkeit | |
lrAccelerationPrecontrol | Datentyp: LREAL |
Vorsteuerwert der Beschleunigung | |
lrTorquePrecontrol | Datentyp: LREAL |
Vorsteuerwert des Drehmoments in [1/MN] | |
lrIntertiaScale | Datentyp: LREAL |
Skalierung der Massenträgheit in [kg*m2] | |
lrTorqueLimit | Datentyp: LREAL |
Drehmomentgrenze (1.0 = 100 % MN) |
