Kurvenfahrt

Das MOVIKIT^® MultiAxisController addon CurveLimitation ermöglicht eine Kurvenfahrt ohne Auslösen der Sicherheitsfunktion SLS (sicher begrenzter Geschwindigkeit) und ohne Überschreitung der projektierten Maximalgeschwindigkeit. Hierbei wird in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung die Geschwindigkeit der Achsgruppenteilnehmer limitiert, sodass diese die Sollgeschwindigkeit nicht überschreiten. Die Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen den Antriebsrädern ist durch die Kurvengeometrie vorgegeben und wird durch das Softwaremodul MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController weiterhin eingehalten. Dies führt zu einer Geschwindigkeitsreduktion eines Achsgruppenteilnehmers. Beim Umschalten zwischen unterschiedlichen Geberabschnitten (z. B. Kurven) wird der externe Geber im PA 10 (Steuerwort MultiAxisController – Bit 9 Lageregler) deaktiviert. Bei Aktivierung setzt der Lageregler wieder automatisch auf.

Das Aktivieren der Funktion erfolgt in der Konfiguration des MOVIKIT^® MultiAxisController im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen" im Abschnitt "Ausgleichsregler" über den Parameter "Kurvenfahrt".

Beachten Sie beim Verwenden von Barcodelesern, dass bestimmte Typen von sicheren Barcodelesern für einen störungsfreien Betrieb einen aktiven Lesestrahl nur im zulässigen Lesebereich erlauben. Außerhalb dieses Bereichs kann es zu Plausibilitätsfehlern im Barcodeleser kommen, die einen internen Fehler zur Folge haben. Dieser kann nur über einen Neustart des Geräts zurückgesetzt werden. Bei entsprechender Konfiguration im Barcodeleser, kann ein Digitaleingang für die Abschaltung des Lesestrahls konfiguriert werden. Ist dieser Eingang mit 24V-Signal belegt, wird der Lesestrahl abgeschaltet.