Referenzfahrt

Referenzfahrt

Referenzfahrttyp

HINWEIS: Beachten Sie beim Auswählen der Referenzfahrttypen mit Endschaltern, dass die im Konfigurationsmenü "Endschalter" konfigurierte Endschalterauswertung verwendet wird.

• Deaktiviert
• Eine Referenzierung ist nicht möglich.
• Referenznocken - Negatives Ende
• Referenznocken- Positives Ende
• Endschalter positiv
• Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf dem positiven Hardware-Endschalter referenziert. Die erste Suchrichtung ist positiv. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
• Endschalter negativ
• Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf dem negativen Hardware-Endschalter referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
• Referenzieren ohne Referenzfahrt
• Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf die aktuelle Position zur Zeitpunkt der Aktivierung der Antriebsfunktion referenziert. Es wird nicht geprüft, ob der Antrieb steht. Der Referenzfahrttyp kann z. B. für die Ermittlung einer relativen Bewegung seit dem letzten Referenzfahrt verwendet werden.
• HINWEIS: Referenzieren ohne Freigabe ist mit diesem Referenzfahrttyp ebenfalls möglich.
• Referenznocken bündig -Endschalter negative
• Referenznocken bündig -Endschalter positiv
• Absolutposition des Gebers
• Bei diesem Referenzfahrttyp wird nur das Referenzbit gesetzt und die aktuelle Position des Gebers als Istposition übernommen. Der Referenzfahrttyp ist nur für Geber sinnvoll , die einen direkten Bezug zur Anlage haben, z. B. Lineargeber. Der Parameter Referenz-Offset wird nicht verwendet. Eine Grundstellungsfahrt wird unabhängig von der Einstellung des Parameters Grundstellung anfahren nicht ausgeführt.

Index: 50007.1

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eReferenceTravelType

Quelle des Referenznocken für Teilnehmer 1

HINWEIS: Nur bei den Referenzfahrttypen "Referenznocken - Negatives Ende", "Referenznocken - Positives Ende", "Referenznocken bündig - Endschalter positiv" und "Referenznocken bündig - Endschalter negativ" sichtbar.

• Kein Referenznocken
• Teilnehmer 1 / DI 01
• Software-Eingang 1
• HINWEIS: Zum Verwenden von "Software-Eingang 1" muss der Referenznocken über die Eingangsvariable ProfileGeneration.Homing.In.xReferenceCam verschaltet werden.

Index: 50007.31

IEC-Name: -

Referenz-Offset pro Teilnehmer

Vorgeben eines individuellen Referenz-Offsets je Achsgruppenteilnehmer aktivieren. Zum Verwenden des Parameters müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

• Grundstellungsfahrt ist aktiviert.
• Grundstellungsfahrt wird ohne Schrägstellungsausgleich durchgeführt.
• Grundstellungsposition liegt außerhalb aller Endschalter.
• Das Schrägstellungsfehler-Fenster ist größer als die Differenz aller Referenz-Offsets.

Index: 50010.52

IEC-Name: -

Referenz-Offset
Teilnehmer 1-4

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Referenz-Offset pro Teilnehmer" aktiviert ist.

Einstellung des Referenz-Offsets für den jeweiligen Achsgruppenteilnehmer (in Anwendereinheit).

Index: 50010.53-56

IEC-Name: -

Referenz-Offset

Einstellung des Referenz-Offsets (in Anwendereinheiten). Dieser wird beispielsweise benötigt, wenn der Nocken nicht am Maschinennullpunkt sitzt.

Index: 50007.2

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrReferenceOffset

Suchgeschwindigkeit

Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrSearchVelocity

Freifahrgeschwindigkeit

Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.5

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrClearVelocity

Beschleunigung

Beschleunigung der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrAcceleration

Verzögerung

Verzögerung der Referenzfahrt (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.7

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrDeceleration

Erweiterte Einstellungen

Grundstellung anfahren

Aktivierung bzw. Deaktivierung der Grundstellungsfahrt

Index: 50007.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.xMoveToStartPosition

Grundstellung

Position, die nach der Referenzierung automatisch angefahren wird (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosition

Grundstellungsgeschwindigkeit

Geschwindigkeit, mit der nach der Referenzierung die Grundstellung angefahren wird (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosVelocity

Ruck

Ruck, der bei der Referenzierung und bei der Grundstellungsfahrt wirksam ist (in Anwendereinheiten)

Index: 50007.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosVelocity

Geberreferenzierung

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

• Ja - Während der Referenzierung des Softwaremoduls werden alle konfigurierten Geber ebenfalls referenziert.
• Nein - Nur eine Referenzierung des Profilgenerators vornehmen.

Index: 50010.50

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.xActivateEncoderHoming

Quelle des Referenziert-Signals

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Auswahl der Quelle des "Referenziert"-Signals:

• Geber - Die Referenziert-Signale der positionsrelevanten Geber werden UND-verknüpft.
• HINWEIS: Geber sind positionsrelevant, wenn deren Position für den Lageregelkreis verwendet wird. Hierfür ist die konfigurierte "Geberquelle" relevant. Bei Geberquelle "Motorgeber" ist dies eine UND-Verknüpfung aller berücksichtigten Achsgruppenteilnehmer. Bei Geberquelle "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist dies eine UND-Verknüpfung aller berücksichtigten externen Geber. Bei Geberquelle "EtherCAT-Geber" ist dies das Referenziertsignal des MOVIKIT^® EncoderInterfaces.
• Profilgenerator - Das (spannungsausfallsicher gespeicherte) Referenziert-Signal des Profilgenerators wird verwendet. Dieses Signal wird durch eine Achsgruppenreferenzierung gesetzt und bei erneuter Referenzierung eines Achsgruppenteilnehmers (FCB 12) zurückgesetzt.
• Profilgenerator und Geber - Die Vorteile beider Auswahlmöglichkeiten werden kombiniert. Es wird sowohl eine abgebrochene Referenzierung als auch ein Verlust des Referenziertbits des Gebers/Umrichters erkannt.

Index: 50007.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.eSourceForReferencedSignal

Referenzierung netzausfallsicher speichern

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Auswahl der Quelle des "Referenziert"-Signals:

• Ja - Das Referenziert-Bit des Profilgenerators wird netzausfallsicher gespeichert.
• Nein - Das Referenziert-Bit des Profilgenerators geht nach Aus-/Einschalten des MOVI-C^® CONTROLLER verloren.

Index: 50007.12

IEC-Name: -

Nachjustierung

Nachjustierung

HINWEIS: Das Nachjustieren ist nur in den Referenzfahrttypen "Endschalter positiv" und "Endschalter negativ" sichtbar.

• Nicht aktiv
• Aktiv

Bei aktiver Nachjustierung wird nach Erreichen eines HW-Endschalters noch der Endschalter der anderen Teilnehmer angefahren, bis alle Endschalter angefahren wurden.

Index: 50010.30

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.xActivate

Überwachungszeit

HINWEIS: Nur bei aktiver "Nachjustierung" sichbar.

Zulässige Zeitspanne für die Nachjustierung in [s]

Wenn diese Zeitspanne überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion als Wert "0" angeben.

Standardwert: 0

Index: 50010.31

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.lrSafetyTime

Überwachungsweg

HINWEIS: Nur bei aktiver "Nachjustierung" sichbar.

Zulässiger Weg für die Nachjustierung (in Anwendereinheiten)

Wenn diese Strecke überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion als Wert "0" angeben.

Standardwert: 0

Index: 50010.32

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.lrSafetyDistance

Auswahl der HW-Endschalter für das Nachjustieren der Achsgruppenteilnehmer

Auswahl, welche der positiven und negativen Endschalter für die Nachjustierung der jeweiligen Achsgruppenteilnehmer gelten soll.

Index: 50010.40-43

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.HomingAG.Readjustment.usiLSNegativeAGMember1-4/usiLSPositiveAGMember1-4