Geberkopplung

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Kopplungsüberwachung zwischen externem Geber [A] und Motorgeber [B]

Mechanische Verbindungsart

HINWEIS: Siehe dazu auch Überwachung von Geberkopplungen.

Verbindungsart der Geberkopplung wählen. Abhängig vom gewählten Wert, werden weitere Einstellungsfelder eingeblendet.

  • Formschluss - Die Parameter der absoluten Fehler- und Warnungsfenster verwenden. Die konfigurierten Werte dieser Fenster sollten größer als die Summe aus Geberrauschen, Gebertotzeit sowie Lose und Federbewegungen sein.
  • Reibschluss - Zusätzlich zu den absoluten Fehler- und Warnungsfenstern, bei schlupfbehafteten Kopplungen die Parameter Schlupffehler- und Schlupfwarnungsfenster und Schlupfperiode einstellen.

Standardwert: Reibschluss

Index: 50013.27

IEC-Name: -

Absolutes Fehlerfenster

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber (in Anwendereinheit). Zum Deaktivieren der Überwachung des absoluten Fehlerfensters "0" angeben. Zum Konfigurieren wird empfohlen, eine Messfahrt durchzuführen und den Maximalwert des Kopplungsfehlers auszulesen.

Standardwert: 0

Index: 50013.21

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrAbsoluteErrorDistanceWindow

Absolutes Warnungsfenster

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber (in Anwendereinheit). Zum Deaktivieren der Überwachung des absoluten Warnungsfensters "0" angeben.

Standardwert: 5 Motorumdrehungen (in Anwendereinheit)

Index: 50013.22

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrAbsoluteWarningDistanceWindow

Schlupffehlerfenster

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" ist.

Erlaubter Schlupf relativ zur Bewegung des Motorgebers bis zur Fehlermeldung. Zum Deaktivieren der Überwachung des Schlupffehlerfensters "0" angeben.

Standardwert: 0 %

Index: 50013.23

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipRelationErrorWindow

Schlupfwarnungsfenster

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" ist.

Erlaubter Schlupf relativ zur Bewegung des Motorgebers bis zur Warnungsmeldung. Zum Deaktivieren der Überwachung des Schlupfwarnungsfensters "0" angeben.

Standardwert: 5 %

Index: 50013.24

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipRelationWarningWindow

Schlupfperiode

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn die Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" ist.

Wenn die Schlupfperiode beendet ist, wird der errechnete aktuelle Schlupf zurückgesetzt. Wenn die Parameter "Schlupfwarnungsfenster" oder "Schlupffehlerfenster" verwendet werden, muss für die Schlupfperiode größer 0 sein. Der empfohlene Wert beträgt ein Zehntel eines Fahrzyklus (in Anwendereinheit).

Die Schlupfperiode ist wichtig, um den maximalen durch Schlupf entstehenden Kopplungsfehler einzugrenzen.

Siehe dazu Überwachung von Geberkopplungen.

Standardwert: 50 Motorumdrehungen (in Anwendereinheit)

Index: 50013.25

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipDistancePeriod

Zurücksetzen bei Neustart

HINWEIS: Nur im Experten-Modus und bei Mechanische Verbindungsart "Reibschluss" sichtbar.

  • Ein: Die Geberdifferenz wird bei Hochlauf des MOVI-C® CONTROLLER zurückgesetzt.
  • Aus: Die Geberdifferenz muss manuell über die Schaltfläche "Delete distance" des Optimierungsmonitors, die Variable xDeleteDistance der Anwenderschnittstelle oder die Prozessdaten der übergeordneten Steuerung (PD 10 Bit 12) zurückgesetzt werden.

Index: 50013.26 Bit 0

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.xDeleteDistanceWithEnableEdge