Antipendelregelung steuern

HINWEIS

Da das InPosition-Bit mit xBusy (Antipendelregelung aktiv) verknüpft und somit die Ausgleichsbewegung der Antipendelregelung noch nicht fertig ist, kommt das InPostions-Bit bei Verwendung der Antipendelregelung in bestimmten Fällen erst mit Verzögerung.

Zum Steuern der Antipendelregelung stehen neben den Konfigurationsparametern in MOVISUITE^® folgende Prozessdaten über die Feldbus-Schnittstelle zur Verfügung:

• PA 29 Freigabe Antipendedelregelung: Funktion ein- oder ausschalten
• PA 25 X: Nutzlast (optional)

Beim Verwenden der Hubposition aus der Achse für die Antipendelregelung, muss die Hubachse einmalig bei Neustart des MOVI-C^® CONTROLLER freigegeben werden, da die Sollposition des Profilgenerators noch nicht auf die Istposition der Hubachse aufgesetzt wurde. Ansonsten resultiert der Fehler 120.24 (7818hex | 30744dec).