MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden
Das MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController unterstützt maximal 2 Achsgruppenteilnehmer. Wenn mehr Achsgruppenteilnehmer für eine Fahrtrichtung (Fahrt-/Hubachse) verwendet werden sollen, kann unterhalb eines MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController ein weiteres MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController im Projekt eingefügt werden (Kaskade). Somit ist dann das Anbinden von 4 Achsgruppenteilnehmern möglich. Für jedes MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController, das in einer Kaskade angeordnet wird, ist eine Lizenz MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading nötig.
Beispiele der Fahrachse mit den untergeordneten Achsgruppenteilnehmern:
Bsp. | Anzahl Achsen | Kaskade | Anwendung |
|---|---|---|---|
[1] | 4 | Ja | Vollausbau – Schwerlast Regalbediengerät mit 4 Fahrantrieben |
[2] | 3 | Ja | Typischer Kopfantrieb mit zwei Fahrantrieben unten und einem Antrieb oben |
[3] | 2 | Nein | Normaler StackerCrane MultiAxisController |
