[1]
Sollgeschwindigkeit in Anwendereinheit (Eingabe über Schieberegler oder Eingabefeld)
[2]
Drehrichtungsumkehr durchführen
[3]
Beschleunigung/Bremsverzögerung in Anwendereinheit
[4]
Ruck in Anwendereinheit pro SekundeHINWEIS: Änderungen werden erst bei Stillstand übernommen.