Sollwertverschaltung

Die folgende Tabelle zeigt, welche Sollwerte von welchen FCBs verwendet werden.

Parameter

FCB

05

07

20

Position

Geschwindigkeit

o

Drehmoment

Beschleunigungsvorsteuerung

Massenträgheitsmoment

Drehmomentvorsteuerung

Stellwert externer Lageregler

immer aktiv

o

abhängig von der FCB‑Einstellung

nicht aktiv

HINWEIS

Im Regelverfahren U/f wird nur der Sollwert "Geschwindigkeit" verwendet.