Servomotores
- EK0Z
- AK0Z
Para implementar uma subfunção de segurança com os encoders EK0Z ou AK0Z, o motor deve ser colocado em operação com o modo de controle SERVO.
Recomendam-se as seguintes configurações do conversor:
- Ativação da seguinte monitoração de erro por atraso
- Ativação da monitoração da rotação
- Ativação da monitoração do encoder