Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une communication de sécurité

Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul	Prescription pour le calcul du temps de réaction
STO	T_{_traitement entrée_SP-F} + 2 × T_{_Sys} + 1 ms
SOS	T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_Sys}
SS1-r	T_{_traitement entrée_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0. (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-rAvec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. t₃ (8706.11) + 1 ms
SS1-t	T_{_traitement entrée_SP-F} + 2 × T_{_Sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0. (8706.15) + 1 ms
SS2-t	T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_Sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)
SLS	T_{_traitement entrée_SP-F} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.23) + v_{_Start} / temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase SSx-r t₃Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.28) Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0 v_{_Start} = Vitesse maximaleVitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS complémentaire dans le même sens d'action - Vitesse limite (8706.24) Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire v_{_Start} = Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24) Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en S v_{_Start} = Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse limite (8706.24)
SDI	T_{_traitement entrée_SP-F} + T_{_sys}
SSR	T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_Sys} + temporisation de surveillance t₂ (8706.53)
SLI	T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_Sys}