Conditions préalables

• Pour la communication via le protocole Safety over EtherCAT^®, l'option de sécurité CS..A doit être connectée à un système de pilotage de sécurité avec fonctionnalité périphérique principal FSoE.
• Pour l'option de sécurité CS..A, la version de firmware 4.01 ou plus récente est nécessaire.
• Pour les appareils de base, la version de firmware 9.0 ou plus récente est nécessaire.
• Logiciel d'ingénierie MOVISUITE^® à partir de la version 2.30 (téléchargement à partir du site internet).
• Exigences supplémentaires en cas d'utilisation de MOVISAFE^® CS..A avec liaison bus de terrain Safety over EtherCAT^®
• Fichier de description d'appareil ESI (fichiers xml / ESI EtherCAT^® pour MOVITRAC^® advanced, MOVITRAC^® advanced avec CiA402). Téléchargement à partir du site internet. Toujours utiliser le fichier de description d'appareil dans sa version actuelle.