Einleitung
Geräte mit integrierter Sicherheitsoption unterstützen den Parallelbetrieb von Standard- und sicherer Kommunikation über ein Bussystem oder über ein Netzwerk. Eine sichere Kommunikation ist über PROFIsafe, über Safety over EtherCAT® und über CIP Safety™ möglich.
Die Profisafe-Kommunikation ist über PROFINET möglich. Dazu muss das Grundgerät mit integrierter Sicherheitsoption über PROFINET an einer fehlersicheren Steuerung (F‑SPS) angebunden sein oder die Grundgeräte mit integrierter Sicherheitsoption sind an einem MOVI-C® CONTROLLER angeschlossen, der über PROFINET IO an einer fehlersicheren Steuerung (F-Host) angebunden ist.
Die FSoE-Kommunikation ist über EtherCAT® möglich. Dazu muss das Gerät mit integrierter Sicherheitsoption über EtherCAT®/SBusPLUS an einer fehlersicheren Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Die CIP Safety™-Kommunikation ist über EtherNet/IP™ möglich. Dazu muss das Grundgerät mit integrierter Sicherheitsoption direkt über EtherNet/IP an einer fehlersicheren Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Zur Ansteuerung von Sicherheits-Teilfunktionen sowie zur Auswertung der Rückmeldungen von der Sicherheitsoption über PROFIsafe, Safety over EtherCAT® oder CIP Safety™ muss die Belegung der einzelnen Bits innerhalb der F-Prozessein-/-ausgangsdaten berücksichtigt werden.
