提升装置应用
调试提升装置应用前,还需先执行下列操作步骤:
- 注意下列提示。
- 请勿将该设备单独作为提升装置应用的安全装置使用。
- 请额外使用监控系统或机械保护装置作为保护装置。
- 请勿将功能“FCB01时制动器打开/DynaStop®禁用”用于提升装置或负载有潜在掉落危险的应用中。请按如下步骤锁定该功能。
- 通过参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > FCB01时制动器打开/DynaStop®禁用 – 启用 = “0”(否)锁定功能。
- 注意下列提示。
- 不要在提升装置应用中使用配有DynaStop®的驱动装置。
- 在没有自由悬挂负载的爬坡/下坡路段或垂直输送装置上使用DynaStop®时,请遵守基本的健康和安全要求(例如EC机械准则2006/42/EC)。
- 在评估应用的风险时,请考虑DynaStop®功能的行为,该行为决定所需的安全措施。
- 请根据提升装置应用及其安全评估的要求,在工程设计软件MOVISUITE®中设置参数。
- 设置参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 在STO时关闭制动器 = “1”(是)。
- 根据应用要求设置参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 使用DynaStop®时激活。此时应遵守“DynaStop®与STO组合使用”章节中的提示。
- 检查工程设计软件MOVISUITE®中参数驱动机构 > 驱动机构ASx > 控制器 > 电机特性 > 提升装置预紧力的设置。根据对提升装置应用的要求设置参数。
- 可以使用参数提升装置预紧影响转速控制器在重新进入控制状态时其初始值的积分器特性。可以选用的设置如下:
- “关”(= 默认):积分器始终以数值“0”启动。
调控当前负载转矩。 - “保存”:保留打开转速控制回路时的积分器值。这样一来,只要负载转矩不变,关闭转速控制回路时就不再需要执行调控操作。
- “初始化值”:可通过“扭矩预紧”这个参数,在电机额定扭矩-1000% ~ 1000%的范围内,将其指定给转速控制器作为初始值。可以在调试或优化驱动装置时设置该参数。或者为此可使用本地设定值或过程数据缓冲通道。如果提升方向上的旋转方向为正,则应输入一个正值;反之亦然。
- 根据对应用的要求设置参数功能> 监控功能 > 检查功能 > 转速监控 > 延迟时间。SEW-EURODRIVE建议将参数延迟时间设置为 ≤ 100 ms。
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