Irregularidade 42 Erro por atraso

Irregularidades: 42.1 (2A01hex \| 10753dec) Descrição: erro por atraso de posicionamento
	Resposta: erro por atraso de posicionamento
	Causa	Ação
	O encoder está conectado incorretamente.	Verificar instalação do encoder.
	Encoder de posicionamento montado de forma invertida ou incorretamente montado no trecho.	Verificar a montagem e a conexão do encoder de posicionamento.
	As fases do motor estão conectadas incorretamente.	Verificar a instalação do motor.
	A aceleração é muito alta.	– Verificar os valores do perfil. – Aumentar o limite de torque e/ou o limite de corrente. – Verificar o planejamento de projeto.
	Componente P do controlador de posição muito pequeno.	Aumentar componente P do controlador de posição.
	Controlador de rotação parametrizado incorretamente.	Verificar parâmetro de controle.
	Janela de erro por atraso muito baixa.	Elevar janela de erro por atraso.
	Há uma lentidão mecânica ou bloqueio.	– Verificar o sistema mecânico quanto a emperramento. – Verificar o sistema mecânico quanto ao bloqueio.
	A tensão de alimentação é muito baixa ou falta uma fase da rede.	Verificar tensão de alimentação.

Irregularidades: 42.2 (2A02hex \| 10754dec) Descrição: erro por atraso da operação manual
	Resposta: bloqueio do estágio de saída
	Causa	Ação
	O encoder está conectado incorretamente.	Verificar instalação do encoder.
	Encoder de posicionamento montado de forma invertida ou incorretamente montado no trecho.	Verificar a montagem e a conexão do encoder de posicionamento.
	As fases do motor estão conectadas incorretamente.	Verificar a instalação do motor.
	A aceleração é muito alta.	– Verificar os valores do perfil. – Aumentar o limite de torque e/ou o limite de corrente. – Verificar o planejamento de projeto.
	Componente P do controlador de posição muito pequeno.	Aumentar componente P do controlador de posição.
	Controlador de rotação parametrizado incorretamente.	Verificar parâmetro de controle.
	Janela de erro por atraso muito baixa.	Elevar janela de erro por atraso.
	Há uma lentidão mecânica ou bloqueio.	– Verificar o sistema mecânico quanto a emperramento. – Verificar o sistema mecânico quanto ao bloqueio.
	A tensão de alimentação é muito baixa ou falta uma fase da rede.	Verificar tensão de alimentação.

Irregularidades: 42.3 (2A03hex \| 10755dec) Descrição: erro por atraso padrão
	Resposta: bloqueio do estágio de saída
	Causa	Ação
	O encoder está conectado incorretamente.	Verificar instalação do encoder.
	Encoder de posicionamento montado de forma invertida ou incorretamente montado no trecho.	Verificar a montagem e a conexão do encoder de posicionamento.
	As fases do motor estão conectadas incorretamente.	Verificar a instalação do motor.
	A aceleração é muito alta.	– Verificar os valores do perfil. – Aumentar o limite de torque e/ou o limite de corrente. – Verificar o planejamento de projeto.
	Componente P do controlador de posição muito pequeno.	Aumentar componente P do controlador de posição.
	Controlador de rotação parametrizado incorretamente.	Verificar parâmetro de controle.
	Janela de erro por atraso muito baixa.	Elevar janela de erro por atraso.
	A tensão de alimentação é muito baixa ou falta uma fase da rede.	Verificar tensão de alimentação.