Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura

STO

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis}

SOS

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis}

SS1-r

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + tiempo de activación del frenoSi habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0 (8706.15) + velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulsoCon vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 t₃ (8706.11)

SS2-r

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)

SS1-t

T__{ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-t retardo t₁ (8706.8) + tiempo de activación del frenoSi la habilitación de SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno es = 0 (8706.15)

SS2-t

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)

SSx-r con SLI

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.9) + velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t₃Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0 (8706.11)

SSx-t con SLI

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-t retardo t₁ (8706.8)

SLS

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + SSx-r retardo de vigilancia t₂ (8706.23) + v_{_inicio}/SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso²⁾ t₃ (8706.28)

• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
• v_{_inicio} = Velocidad máxima (8707.1) - velocidad límite (8706.24)
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
• v_{_inicio} = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limitado
• v_{_inicio} = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite (8706.24)

SSR

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + retardo de vigilancia t₂ (8706.53)

SDI

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis}

SLI

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis}

SLA

T_{_ProcesamientoEntrada_F-DI} + T_{_sis} + retardo de vigilancia t₂ (8706.76)