Comportement

La version 12 du firmware de l'appareil de base couvre les différents comportements des versions précédentes.

Le paramètre Interrompre communication de sécurité permet de régler les différents comportements. Le réglage du comportement garantit la compatibilité avec les versions précédentes.

Le tableau suivant montre le comportement de l'appareil de base pour les versions de firmware ≥ 12.0.

Option de sécurité	Réglage des paramètres	Comportement
Raccordement STO via les bornes, pas de carte de sécurité	–	L'entraînement peut être exploité via le mode de pilotage par bornes priorisé, tant que la sous-fonction de sécurité est désactivée via les signaux STO au niveau des bornes.
Carte de sécurité sans entées de sécurité	Interrompre communication de sécurité = OUI (standard)	L'activation du pilotage par bornes priorisé permet de stopper la communication de sécurité avec la carte de sécurité. Le time out communication de la carte de sécurité permet d'activer les sous-fonctions de sécurité et de verrouiller l'entraînement. Les sous-fonctions de sécurité peuvent être désactivées avec la fonction Inhibition SP-F. L'entraînement peut ainsi être à nouveau libéré. La fonction "Inhibition SP-F" peut être activée en démarrant le mode d'urgence avec la console manuelle CBG21A. REMARQUE SEW-EURODRIVE recommande de ne PAS utiliser ce réglage de paramètre avec une carte de sécurité sans entrées de sécurité.
Carte de sécurité sans entées de sécurité	Interrompre communication de sécurité = NON	En cas d'activation du pilotage par bornes priorisé, poursuivre la communication de sécurité avec la carte de sécurité. L'entraînement peut être exploité via le mode de pilotage par bornes priorisé, tant que les sous-fonctions de sécurité ne sont pas activées via les signaux de pilotage de la carte de sécurité.
Carte de sécurité avec entées de sécurité	Interrompre communication de sécurité = OUI (standard)	L'activation du pilotage par bornes priorisé permet de stopper la communication de sécurité avec la carte de sécurité. Le time out communication de la carte de sécurité permet d'activer les sous-fonctions de sécurité et de verrouiller l'entraînement. Les sous-fonctions de sécurité peuvent être désactivées avec la fonction Inhibition SP-F. L'entraînement peut ainsi être à nouveau libéré. Il est possible d'activer la fonction "Inhibition SP-F" avec des entrées digitales de sécurité configurées en conséquence. REMARQUE SEW-EURODRIVE recommande d'utiliser le pilotage par bornes priorisé uniquement en liaison avec ces réglages de paramètre afin de piloter l'entraînement via la communication de sécurité (p. ex. pour le mode d'urgence), indépendamment du mode de pilotage.
Carte de sécurité avec entées de sécurité	Interrompre communication de sécurité = NON	En cas d'activation du pilotage par bornes priorisé, poursuivre la communication de sécurité avec la carte de sécurité. L'entraînement peut être exploité via le mode de pilotage par bornes priorisé, tant que les sous-fonctions de sécurité ne sont pas activées via les signaux de pilotage de la carte de sécurité.