Redémarrage logiciel
En cas de redémarrage logiciel, aucune réinitialisation véritable du micro-contrôleur n'est effectuée.
Réaction | Effet |
|---|---|
Redémarrage du logiciel | Le firmware est redémarré sans que le Bootloader ne soit actif (pas d'affichage "b0" !). |
Les positions de référence des codeurs incrémentaux sont perdues. | |
Les interfaces bus de terrain éventuellement existantes ne sont pas concernées. | |
L'interface entre les options et le système de firmware est réinitialisée. Une nouvelle synchronisation Boot est effectuée avec l'option bus de terrain ou l'option de pilotage. | |
Le message de défaut actuel est acquitté (sortie digitale = 1, état système = 0). |
Selon l'état du système, le signal prêt est réappliqué par le contrôle de l'état du système après réinitialisation.
