Requisitos de segurança

• Introdução
• Unidades aprovadas
• Requisitos para a instalação
• Requisitos para a instalação conforme EMC
• Requisitos para a colocação em operação
• Requisitos para a operação da subfunção de segurança STO
• Requisitos para o controlador de segurança externo
• Requisitos dos sensores externos
• Requisitos de parada de emergência de acordo com a norma EN 60204-1 (parada de emergência)
• Requisitos dos encoders
• Aprovação