Velocidade

O cálculo de velocidade do encoder EI7C FS determina a velocidade média através dos últimos 4 incrementos do encoder detectados. Deste modo, o tempo de resposta da avaliação do encoder depende da velocidade real. A irregularidade no valor de velocidade calculado é de no máx. 1% da velocidade real:

Irregularidade_v_EI7C FS = velocidade_real x 1%

Ao definir o parâmetro Tempo de filtragem Velocidade HTL (8708.4). a velocidade calculada pode ser filtrada através de um filtro de valor médio oscilante com o comprimento parametrizado.