Proteção contra ultrapassagem da rotação limite mecânica

Para evitar que o encoder ultrapasse a rotação limite mecânica, os seguintes limites de rotação excessiva são monitorados pelos opcionais de segurança MOVISAFE® CS..A.

Tipo de encoder

Limite de rotação excessiva min-1

Rotação limite mecânica do encoder

min-1

EI7C FS

3800

5700

INFORMAÇÃO

A ultrapassagem do limite de rotação excessiva resulta em uma mensagem de irregularidade no opcional de segurança com a resposta a irregularidade "STO" no prazo de 13 ms no encoder integrado EI7C FS. Para executar a resposta a irregularidade através da comutação STO, serão necessários mais 2 ms.
Certificar-se de que as rotações limite mecânicas não sejam atingidas durante este tempo (13 ms).