防止超过机械极限转速

对于内置编码器EI7C FS来说，超过超速限制会导致安全选件中出现故障信息，并在13 ms内出现故障反应“STO”。要通过STO电路执行故障反应，则额外需要2 ms。

确保在此时间 (13 ms) 内不会达到机械极限转速。