用于MDA9.A..和MDD9.A..的功能模块列表

单轴模块MDA90A..和双轴模块MDD9.A..中可能出现以下功能模块。

下表以降序的形式列出了FCB的优先级：

• FCB 01输出级禁用
• FCB 14紧急停止
• FCB 13在应用极限处停止
• FCB 18转子位置辨识
• FCB 25电机参数测量
• FCB 12参考运行
• FCB 04手动操作
• FCB 20点动
• FCB 19保持控制
• FCB 21制动测试
• FCB 10内插补位置控制
• FCB 09位置控制
• FCB 06内插补转速控制
• FCB 05转速控制
• FCB 08内插补扭矩控制
• FCB 07扭矩控制
• FCB 26在用户设限处停止
• FCB 02默认停止