Sicherheitskonzept

Das Gerät soll fähig sein, die Sicherheits-Teilfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" gemäß EN 61800‑5‑2 auszuführen:

  • Das Gerät zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit einer/eines externen Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) externe Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunktion) über ein zweikanaliges 24‑V‑Schaltsignal (z. B. PM-schaltend) den sicherheitsgerichteten STO-Eingang ab. Damit wird die STO-Funktion des Geräts aktiviert.
  • Durch eine interne Struktur mit Diagnose wird die Erzeugung von Impulsfolgen an der Leistungsendstufe (IGBT) verhindert.
  • Wenn die interne Diagnose einen Fehler feststellt, werden die PWM-Signale dauerhaft verriegelt.
  • Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs von der Versorgungsspannung durch Schütze oder Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung des STO-Eingangs die Ansteuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Versorgungsspannung weiter anliegt.
  • Bei der Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion STO werden die vom Gerät erzeugten PWM-Signale durch die STO-Schaltung unterbrochen und nicht zu den IGBTs weitergeleitet.
  • Wenn die STO-Schaltung eine Diskrepanz der beiden Kanäle erkennt, werden die PWM-Signale verriegelt. Die Verriegelung kann folgendermaßen aufgehoben werden:
    • durch einen 24-V-Reset
    • durch einen Geräte-Reset, wenn F_STO_P nicht mit 24 V angesteuert wird.
  • Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion STO kann von außen erfolgen, z. B. durch eine externe Sicherheitseinrichtung über den STO‑Eingang.