Pré-carga Sistema de elevação

Save (Salvar)

Permanece o valor presente durante a abertura do circuito do controlador de rotação. Com um torque de carga inalterado, nenhum processo de compensação é necessário durante o fechamento do circuito do controlador de rotação.

OFF (Desligado)

O integrador sempre começa com o valor "0". Um torque de carga existente é compensado. Em geral, o controlador de rotação geralmente pode compensar o abaixamento da elevação sem ajustes adicionais.

Initialization value (Valor de inicialização)

Se o torque da carga for conhecido, é possível especificá-lo para o controlador de rotação como um valor inicial através do parâmetro "Pré-carga de torque" na faixa -1000% – 1000% do torque nominal do motor.