Fehler 16 Inbetriebnahme

Fehler: 16.1 (1001hex \| 4097dec) Beschreibung: Beschreiben von Motorparametern bei aktivem FCB 25

Ursache	Maßnahme
Ein Motorparameter wurde beschrieben, während FCB 25 noch aktiv ist.	FCB 25 deaktivieren.

Fehler: 16.1 (1001hex | 4097dec)

Beschreibung: Beschreiben von Motorparametern bei aktivem FCB 25

Ursache

Maßnahme

Ein Motorparameter wurde beschrieben, während FCB 25 noch aktiv ist.

FCB 25 deaktivieren.

Fehler: 16.2 (1002hex \| 4098dec) Beschreibung: Berechnung der Reglerparameter nicht möglich

Ursache	Maßnahme
Die lange Totzeit des verwendeten Gebers verhindert die Berechnung der erforderlichen Filterkoeffizienten.	Geber mit kürzerer Totzeit verwenden.

Fehler: 16.2 (1002hex | 4098dec)

Beschreibung: Berechnung der Reglerparameter nicht möglich

Ursache

Maßnahme

Die lange Totzeit des verwendeten Gebers verhindert die Berechnung der erforderlichen Filterkoeffizienten.

Geber mit kürzerer Totzeit verwenden.

Fehler: 16.3 (1003hex \| 4099dec) Beschreibung: Thermisches Motormodell nicht möglich

Ursache	Maßnahme
Die Inbetriebnahme des thermischen Modells wurde noch nicht abgeschlossen oder dessen Parametrierung ist ungültig.	Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.3 (1003hex | 4099dec)

Beschreibung: Thermisches Motormodell nicht möglich

Ursache

Maßnahme

Die Inbetriebnahme des thermischen Modells wurde noch nicht abgeschlossen oder dessen Parametrierung ist ungültig.

Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.4 (1004hex \| 4100dec) Beschreibung: Stromgrenze zu hoch

Ursache	Maßnahme
Stromgrenze ist größer als Maximalstrom des Umrichters.	Stromgrenze so einstellen, dass sie kleiner als der Maximalstrom des Umrichters ist.

Fehler: 16.4 (1004hex | 4100dec)

Beschreibung: Stromgrenze zu hoch

Ursache

Maßnahme

Stromgrenze ist größer als Maximalstrom des Umrichters.

Stromgrenze so einstellen, dass sie kleiner als der Maximalstrom des Umrichters ist.

Fehler: 16.5 (1005hex \| 4101dec) Beschreibung: Stromgrenze kleiner als Magnetisierungsstrom des Motors

Ursache	Maßnahme
Die Stromgrenze ist kleiner als der Magnetisierungsstrom des Motors, der vom aktiven Regelverfahren berechnet wurde.	Stromgrenze erhöhen.

Fehler: 16.5 (1005hex | 4101dec)

Beschreibung: Stromgrenze kleiner als Magnetisierungsstrom des Motors

Ursache

Maßnahme

Die Stromgrenze ist kleiner als der Magnetisierungsstrom des Motors, der vom aktiven Regelverfahren berechnet wurde.

Stromgrenze erhöhen.

Fehler: 16.6 (1006hex \| 4102dec) Beschreibung: Regelverfahren nicht möglich

	Ursache	Maßnahme
	Für den Motor wurde das falsche Regelverfahren gewählt.	Geeignetes Regelverfahren wählen.
	Bei der Inbetriebnahme eines synchronen Fremdmotors sind einige Regelverfahren und Antriebsfunktionen erst nach einer Motorparametermessung erlaubt.	Motorparametermessung mit der Antriebsfunktion FCB 25 durchführen.

Fehler: 16.7 (1007hex \| 4103dec) Beschreibung: PWM-Frequenz nicht möglich

	Ursache	Maßnahme
	Die eingestellte Drehzahlregler-Abtastzeit von 1 ms ist mit der eingestellten PWM-Frequenz nicht möglich.	– PWM-Frequenz von 4, 8 oder 16 kHz einstellen. oder – Abtastzeit anpassen.
	Der Motor benötigt eine größere PWM-Frequenz als der Umrichter bereitstellen kann.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenz verwenden.
	Das Regelverfahren ELSM® kann nur mit einem Umrichter verwendet werden, der die PWM-Frequenzen 2.5, 4 oder 8 kHz unterstützt.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenz verwenden.
	Die Antriebsfunktion FCB 25 kann nur mit einem Umrichter verwendet werden, der die PWM-Frequenzen 2.5, 4 oder 8 kHz unterstützt.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenz verwenden.
	Die Antriebsfunktion FCB 18 kann nur mit einem Umrichter verwendet werden, der die PWM-Frequenzen 2.5, 4 oder 8 kHz unterstützt.	Umrichter mit geeigneter PWM-Frequenzmöglichkeit verwenden.

Fehler: 16.8 (1008hex \| 4104dec) Beschreibung: Temperatursensor Motor 1 – Inbetriebnahmefehler

Ursache	Maßnahme
Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 1 wurde ein Fehler festgestellt.	Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Fehler: 16.8 (1008hex | 4104dec)

Beschreibung: Temperatursensor Motor 1 – Inbetriebnahmefehler

Ursache

Maßnahme

Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 1 wurde ein Fehler festgestellt.

Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Fehler: 16.9 (1009hex \| 4105dec) Beschreibung: Temperatursensor Motor 2 – Inbetriebnahmefehler

Ursache	Maßnahme
Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 2 wurde ein Fehler festgestellt.	Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Fehler: 16.9 (1009hex | 4105dec)

Beschreibung: Temperatursensor Motor 2 – Inbetriebnahmefehler

Ursache

Maßnahme

Bei der Inbetriebnahme des Temperatursensors vom Motor 2 wurde ein Fehler festgestellt.

Inbetriebnahmeparameter prüfen.

Fehler: 16.10 (100Ahex \| 4106dec) Beschreibung: Quelle der Istposition nicht zugeordnet

Ursache	Maßnahme
In der gewählten Antriebsfunktion ist für die Positionsregelung ein Geber erforderlich, der als Quelle für die Bildung der Istposition verwendet wird.	– In der Konfiguration des Antriebsstrangs einen Geber für die Positionsregelung zuordnen. – Wenn kein Geber vorhanden ist, nur FCBs ohne Positioniersregelung verwenden.

Fehler: 16.10 (100Ahex | 4106dec)

Beschreibung: Quelle der Istposition nicht zugeordnet

Ursache

Maßnahme

In der gewählten Antriebsfunktion ist für die Positionsregelung ein Geber erforderlich, der als Quelle für die Bildung der Istposition verwendet wird.

– In der Konfiguration des Antriebsstrangs einen Geber für die Positionsregelung zuordnen.

– Wenn kein Geber vorhanden ist, nur FCBs ohne Positioniersregelung verwenden.

Fehler: 16.11 (100Bhex \| 4107dec) Beschreibung: Fehler bei der Berechnung der Motordaten

Ursache	Maßnahme
Die Motorinbetriebnahme kann wegen nicht konsistenter Motordaten oder falscher Gerätekonfigurationsdaten nicht durchgeführt werden.	– Inbetriebnahme prüfen. – Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 16.11 (100Bhex | 4107dec)

Beschreibung: Fehler bei der Berechnung der Motordaten

Ursache

Maßnahme

Die Motorinbetriebnahme kann wegen nicht konsistenter Motordaten oder falscher Gerätekonfigurationsdaten nicht durchgeführt werden.

– Inbetriebnahme prüfen.

– Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 16.12 (100Chex \| 4108dec) Beschreibung: Schreibablauf Motordaten nicht eingehalten

Ursache	Maßnahme
Vor dem Beschreiben der elektrischen Inbetriebnahmeparameter wurde der Schreibablauf nicht eingehalten.	Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.12 (100Chex | 4108dec)

Beschreibung: Schreibablauf Motordaten nicht eingehalten

Ursache

Maßnahme

Vor dem Beschreiben der elektrischen Inbetriebnahmeparameter wurde der Schreibablauf nicht eingehalten.

Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.13 (100Dhex \| 4109dec) Beschreibung: Mehrere Motorschutzmodelle aktiv

Ursache	Maßnahme
In einer der thermischen Motorüberwachungen sind mehrere Motorschutzmodelle aktiv.	– Inbetriebnahme erneut durchführen. – Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 16.13 (100Dhex | 4109dec)

Beschreibung: Mehrere Motorschutzmodelle aktiv

Ursache

Maßnahme

In einer der thermischen Motorüberwachungen sind mehrere Motorschutzmodelle aktiv.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

– Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 16.14 (100Ehex \| 4110dec) Beschreibung: PWM-Frequenz rauschend nicht möglich

Ursache	Maßnahme
Die Aktivierung von "PWM rauschend" (Index 8812.145) ist in dieser Gerätekonfiguration nicht erlaubt.	Nur zur Information.

Fehler: 16.14 (100Ehex | 4110dec)

Beschreibung: PWM-Frequenz rauschend nicht möglich

Ursache

Maßnahme

Die Aktivierung von "PWM rauschend" (Index 8812.145) ist in dieser Gerätekonfiguration nicht erlaubt.

Nur zur Information.

Fehler: 16.20 (1014hex \| 4116dec) Beschreibung: Nenndrehzahl zu groß oder Nennfrequenz zu klein

Ursache	Maßnahme
Bei der Berechnung der Polpaarzahl aus Nenndrehzahl und Nennfrequenz konnte kein plausibler Wert ermittelt werden.	– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.20 (1014hex | 4116dec)

Beschreibung: Nenndrehzahl zu groß oder Nennfrequenz zu klein

Ursache

Maßnahme

Bei der Berechnung der Polpaarzahl aus Nenndrehzahl und Nennfrequenz konnte kein plausibler Wert ermittelt werden.

– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.21 (1015hex \| 4117dec) Beschreibung: Negativer Nennschlupf ermittelt

Ursache	Maßnahme
Bei der Inbetriebnahme wurde ein negativer Schlupf ermittelt.	– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.21 (1015hex | 4117dec)

Beschreibung: Negativer Nennschlupf ermittelt

Ursache

Maßnahme

Bei der Inbetriebnahme wurde ein negativer Schlupf ermittelt.

– Einstellungen der Nenndrehzahl und Nennfrequenz prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.22 (1016hex \| 4118dec) Beschreibung: Polpaarzahl nicht ermittelbar

Ursache	Maßnahme
Die Berechnung der Polpaarzahl aus der Nennfrequenz und Nenndrehzahl ist nicht eindeutig möglich.	Polpaarzahl angeben.

Fehler: 16.22 (1016hex | 4118dec)

Beschreibung: Polpaarzahl nicht ermittelbar

Ursache

Maßnahme

Die Berechnung der Polpaarzahl aus der Nennfrequenz und Nenndrehzahl ist nicht eindeutig möglich.

Polpaarzahl angeben.

Fehler: 16.23 (1017hex \| 4119dec) Beschreibung: Plausibilitätsprüfung fehlgeschlagen

Ursache	Maßnahme
Die geschätzte Nennleistung passt nicht zur Nennleistung, die bei der Inbetriebnahme eingegeben wurde.	– Eingegebene Daten prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.23 (1017hex | 4119dec)

Beschreibung: Plausibilitätsprüfung fehlgeschlagen

Ursache

Maßnahme

Die geschätzte Nennleistung passt nicht zur Nennleistung, die bei der Inbetriebnahme eingegeben wurde.

– Eingegebene Daten prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.24 (1018hex \| 4120dec) Beschreibung: Drehzahlregler-Abtastzeit mit PWM-Frequenz oder Regelverfahren nicht möglich

	Ursache	Maßnahme
	Die eingestellte Drehzahlregler-Abtastzeit ungleich 2 ms ist mit der eingestellten PWM-Frequenz nicht möglich.	– PWM-Frequenz passend zu Abtastzeit einstellen. oder – Abtastzeit 2 ms (passend zur PWM-Frequenz) einstellen.
	Beim Regelverfahren ELSM® sind nur Drehzahlregler-Abtastzeiten von 1 ms und 2 ms erlaubt.	Abtastzeit von 1 ms oder 2 ms einstellen.

Fehler: 16.25 (1019hex \| 4121dec) Beschreibung: Benutzerdefinierte Stromgrenze für Stillstandsstrom zu klein

Ursache	Maßnahme
Die benutzerdefinierte Stromgrenze ist für den eingestellten Stillstandsstrom zu gering.	– Benutzerdefinierte Stromgrenze erhöhen. oder – Stillstandsstrom reduzieren.

Fehler: 16.25 (1019hex | 4121dec)

Beschreibung: Benutzerdefinierte Stromgrenze für Stillstandsstrom zu klein

Ursache

Maßnahme

Die benutzerdefinierte Stromgrenze ist für den eingestellten Stillstandsstrom zu gering.

– Benutzerdefinierte Stromgrenze erhöhen.

oder

– Stillstandsstrom reduzieren.

Fehler: 16.26 (101Ahex \| 4122dec) Beschreibung: Nennwerte unvollständig oder nicht plausibel

Ursache	Maßnahme
Einer der oder sämtliche folgenden Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel: – Nennspannung – Nennstrom – Nenndrehzahl – Nenndrehmoment	– Eingegebene Daten prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.26 (101Ahex | 4122dec)

Beschreibung: Nennwerte unvollständig oder nicht plausibel

Ursache

Maßnahme

Einer der oder sämtliche folgenden Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel:

– Nennspannung

– Nennstrom

– Nenndrehzahl

– Nenndrehmoment

– Eingegebene Daten prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.27 (101Bhex \| 4123dec) Beschreibung: Maximalstrom oder Maximaldrehmoment nicht plausibel

Ursache	Maßnahme
Folgende Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel: – Maximalstrom – Maximaldrehmoment	– Eingegebene Daten prüfen. – Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.27 (101Bhex | 4123dec)

Beschreibung: Maximalstrom oder Maximaldrehmoment nicht plausibel

Ursache

Maßnahme

Folgende Parameter sind nicht eingestellt oder sind nicht plausibel:

– Maximalstrom

– Maximaldrehmoment

– Eingegebene Daten prüfen.

– Inbetriebnahme erneut durchführen.

Fehler: 16.30 (101Ehex \| 4126dec) Beschreibung: Konfigurationsstatus EtherCAT®-EEPROM fehlerhaft

Ursache	Maßnahme
Das EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM ist fehlerhaft konfiguriert.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 16.30 (101Ehex | 4126dec)

Beschreibung: Konfigurationsstatus EtherCAT®-EEPROM fehlerhaft

Ursache

Maßnahme

Das EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM ist fehlerhaft konfiguriert.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 16.40 (1028hex \| 4136dec) Beschreibung: Inbetriebnahme-Datensatz ungültig

Ursache	Maßnahme
Für den gewählten Motor ist der Inbetriebnahme-Datensatz auf dem tauschbaren Speichermodul ungültig.	– Anderen Motor in Betrieb nehmen. – Speichermodul tauschen.

Fehler: 16.40 (1028hex | 4136dec)

Beschreibung: Inbetriebnahme-Datensatz ungültig

Ursache

Maßnahme

Für den gewählten Motor ist der Inbetriebnahme-Datensatz auf dem tauschbaren Speichermodul ungültig.

– Anderen Motor in Betrieb nehmen.

– Speichermodul tauschen.

Fehler: 16.41 (1029hex \| 4137dec) Beschreibung: Fehlender Inbetriebnahme-Datensatz

Ursache	Maßnahme
Für den gewählten Motor wurde auf dem tauschbaren Speichermodul kein Inbetriebnahme-Datensatz gefunden.	– Anderen Motor in Betrieb nehmen. – Speichermodul tauschen.

Fehler: 16.41 (1029hex | 4137dec)

Beschreibung: Fehlender Inbetriebnahme-Datensatz

Ursache

Maßnahme

Für den gewählten Motor wurde auf dem tauschbaren Speichermodul kein Inbetriebnahme-Datensatz gefunden.

– Anderen Motor in Betrieb nehmen.

– Speichermodul tauschen.

Fehler: 16.50 (1032hex \| 4146dec) Beschreibung: Bremsenparameter nicht initialisiert

Ursache	Maßnahme
Es sind keine Bremsendaten vorhanden.	Inbetriebnahme prüfen.

Fehler: 16.50 (1032hex | 4146dec)

Beschreibung: Bremsenparameter nicht initialisiert

Ursache

Maßnahme

Es sind keine Bremsendaten vorhanden.

Inbetriebnahme prüfen.

Fehler: 16.55 (1037hex \| 4151dec) Beschreibung: PID-Controller – Quelle des Istwerts nicht festgelegt

Ursache	Maßnahme
Der PID-Controller wurde aktiviert, aber die Quelle des Istwerts wurde noch nicht festgelegt.	Quelle des Istwerts festlegen.

Fehler: 16.55 (1037hex | 4151dec)

Beschreibung: PID-Controller – Quelle des Istwerts nicht festgelegt

Ursache

Maßnahme

Der PID-Controller wurde aktiviert, aber die Quelle des Istwerts wurde noch nicht festgelegt.

Quelle des Istwerts festlegen.

Fehler: 16.60 (103Chex \| 4156dec) Beschreibung: 3-Wire-Control-Parametrierung ungültig

Ursache	Maßnahme
Es ist keine 3-Wire-Control-Stoppklemme parametriert.	Stoppklemme parametrieren.

Fehler: 16.60 (103Chex | 4156dec)

Beschreibung: 3-Wire-Control-Parametrierung ungültig

Ursache

Maßnahme

Es ist keine 3-Wire-Control-Stoppklemme parametriert.

Stoppklemme parametrieren.

Fehler: 16.70 (1046hex \| 4166dec) Beschreibung: Parallelbetrieb – Keine weiteren Teilnehmer

	Ursache	Maßnahme
	Der Parallelbetrieb wurde in den anderen Geräten der Parallelschaltung noch nicht aktiviert.	Parallelbetrieb in allen Geräten der Parallelschaltung aktivieren.
	Der Modulbus-Master unterstützt den Parallelbetrieb nicht.	Geräte-Firmware auf eine Version aktualisieren, die den Parallelbetrieb unterstützt.

Fehler: 16.71 (1047hex \| 4167dec) Beschreibung: Parallelbetrieb – Änderung des Slaves

Ursache	Maßnahme
Die Konfiguration der Slaves im Parallelbetrieb hat sich geändert.	Fehler quittieren.

Fehler: 16.71 (1047hex | 4167dec)

Beschreibung: Parallelbetrieb – Änderung des Slaves

Ursache

Maßnahme

Die Konfiguration der Slaves im Parallelbetrieb hat sich geändert.

Fehler quittieren.

Fehler: 16.72 (1048hex \| 4168dec) Beschreibung: Parallelbetrieb – Änderung des Masters

	Ursache	Maßnahme
	Die Konfiguration des Master im Parallelbetrieb hat sich geändert.	Fehler quitieren. Die Initialisierung des Parallelbetriebs startet neu.
	Der Master des Parallelbetriebs hat einen Fehler an die Slaves gemeldet.	Fehler quittieren. Die Initialisierung des Parallelbetriebs startet neu.

Fehler: 16.73 (1049hex \| 4169dec) Beschreibung: Parallelbetrieb – Zu viele Slaves

Ursache	Maßnahme
Dem Master sind in der Parallelschaltung zu viele Slaves untergeordnet.	Einige Slaves aus dem Parallelbetrieb nehmen.

Fehler: 16.73 (1049hex | 4169dec)

Beschreibung: Parallelbetrieb – Zu viele Slaves

Ursache

Maßnahme

Dem Master sind in der Parallelschaltung zu viele Slaves untergeordnet.

Einige Slaves aus dem Parallelbetrieb nehmen.

Fehler: 16.74 (104Ahex \| 4170dec) Beschreibung: Parallelbetrieb – Inkompatible Gerätekombination

Ursache	Maßnahme
Der Slave im Parallelbetrieb ist mit dem Master des Parallelbetriebs nicht kompatibel.	Master oder Slave tauschen.

Fehler: 16.74 (104Ahex | 4170dec)

Beschreibung: Parallelbetrieb – Inkompatible Gerätekombination

Ursache

Maßnahme

Der Slave im Parallelbetrieb ist mit dem Master des Parallelbetriebs nicht kompatibel.

Master oder Slave tauschen.

Fehler: 16.75 (104Bhex \| 4171dec) Beschreibung: Geräteneustart erforderlich

Ursache	Maßnahme
Wenn eine Geräte-Einstellung geändert wird, kann sie nur durch einen Geräteneustart übernommen werden.	Fehler quittieren. Das Gerät startet selbstständig neu.

Fehler: 16.75 (104Bhex | 4171dec)

Beschreibung: Geräteneustart erforderlich

Ursache

Maßnahme

Wenn eine Geräte-Einstellung geändert wird, kann sie nur durch einen Geräteneustart übernommen werden.

Fehler quittieren. Das Gerät startet selbstständig neu.