在两个方向上移动，两种参数设定的速度，带一个斜坡，带传感器评估，传感器评估可开/关。停止传感器，可在两个方向上重启。
运行模式
模式1
驱动机构接口 输出位映射
映射1
传感器M1/M2
=
传感器的功能级别。根据NC/NO的选择而定，可能与传感器的物理级别有出入
数据位：DI2/DI3
传感器1/传感器2的物理值
