Normativas de seguridad técnica

• Introducción
• Unidades permitidas
• Requisitos para la instalación
• Requisitos para la puesta en marcha
• Requisitos para el funcionamiento
• Requisitos para el control de seguridad externo
• Requisitos para sensores y actuadores externos
• Requisitos para los encoders
• Requisitos del cable de encoder
• Recepción