Restrictions
- Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défectueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frottement et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage de sécurité).
- Dans le cas de sous-fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessitant un ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, l'unité d'entraînement ne doit pas être implantée seule, sans système de freinage supplémentaire !
- En cas d'utilisation de la fonction SS1-t, conformément à la description du chapitre "Sécurité fonctionnelle" > "Éléments de sécurité intégrés" > Sous-fonctions de sécurité, la rampe de décélération de l'entraînement n'est pas surveillée de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours de la phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire. Dans ce cas, la coupure de sécurité via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de temporisation réglée. Le danger en résultant est à intégrer dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la machine et devra faire l'objet de mesures de sécurité complémentaires.
- Le circuit STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité ne convient que pour l'exécution d'interventions mécaniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Blessures graves ou mortelles.
- Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la tension d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la protéger contre toute remise sous tension involontaire.
REMARQUE
