Evitación de resultados erróneos en los tests

Con el fin de evitar resultados erróneos en los tests, debe observarse lo siguiente:

• Antes del comienzo de un test de freno estático, SEW‑EURODRIVE recomienda mover ligeramente el eje que se va a probar, p. ej. mediante un breve movimiento de avance o mediante el desplazamiento ad hoc, hasta la posición en la que vaya a llevarse a cabo el test de freno. Mediante dicho movimiento se garantiza que el eje que se va a probar puede moverse libremente y que los equipos participantes en el test están disponibles y funcionan correctamente. El desplazamiento puede llevarse a cabo mediante la automatización de la máquina o como parte del test de freno.
• Típicamente, un test de freno basado en software no puede determinar directamente el par de frenado presente en el freno. Un par determinado por test también incluye, además del par de frenado, pares de la aplicación como p. ej. la fricción. Además, las tolerancias de medición de los dispositivos de medición utilizados y una curva de par del motor dependiente de la temperatura pueden provocar desviaciones en la medición.
• Estos pares aplicables y el diferente significado de los pares de frenado M₂ y M_4,100 °C, pueden hacer que el freno se deslice incluso muy por encima del rango de tolerancia del par de frenado nominal M_br.
• Debido a las posibles desviaciones en la medición y al diferente significado de los pares de frenado M_br y del par de frenado estático M_4,100 °C, el deslizamiento del freno también puede y debe producirse muy por encima del rango de tolerancia del par de frenado nominal M_br.

Curva de par del motor dependiente de la temperatura

En variadores de frecuencia de SEW‑EURODRIVE, el modo de regulación con realimentación del encoder lo asume un accionamiento que se encuentra a temperatura de servicio. A medida que aumenta la desviación de la temperatura de funcionamiento del motor frente a la supuesta, se produce una diferencia entre el par supuesto por el sistema de control y el par real generado por el motor. Esto suele ocurrir especialmente en aplicaciones a bajas temperaturas ambiente y puede tener efectos significativos (p. ej., en aplicaciones de cámara frigorífica a temperaturas inferiores a 0 °C). Este efecto también se produce en accionamientos con carga térmica inferior a la temperatura ambiente normal.

En tales casos de aplicación, el motor debe equiparse con un sensor de temperatura, p. ej. Pt1000, y evaluarse a través del variador de frecuencia de frecuencia. El variador de frecuencia tiene en cuenta, a través del sensor de temperatura, el valor de temperatura real del accionamiento y compensa, a través del sistema de control, la curva de par dependiente de la temperatura.