故障“制动输出端过电流”还会导致故障反应。出现故障时,制动模块会关闭已打开的制动器。如果制动器已关闭,则制动模块会阻止制动器打开。避免通过数字量输入端SBC来控制制动器。制动模块锁定。
故障排除后,可以通过短暂地断开和接通DC 24 V控制线 (SBC) 来解锁制动模块。然后可以像往常一样再次切换制动器状态。