功能

功能概览：

  • 通过图形用户界面进行调试
  • 使用所有运行所需的参数建立自身参数树
  • 用于观察和控制轴的诊断监控器
  • 标准化过程数据接口
  • 操作模式：点动模式、参考运行模式、送入/送出、反向模式