Finecorsa software

NOTA

Questa funzione è disponibile solo con l'utilizzo di MOVIKIT® Positioning Drive.

I finecorsa software servono per limitare il tratto di avanzamento dell'asse. Il controllo dei finecorsa software può essere attivato e configurato durante la messa in servizio nel menu di configurazione del modulo software. Il controllo dei finecorsa software presuppone che il riferimento dell'azionamento sia definito.

Quando il controllo dei finecorsa software è attivato, al superamento della posizione finecorsa positiva o posizione finecorsa negativa configurata viene eseguita la risposta seguente in funzione del modo operativo attivo:

  • modo jog – con regolazione posizione (100)
  • L'azionamento si arresta sulla posizione finecorsa software con la decelerazione specificata tramite PO 4. Se la "Causa errore finecorsa" è attivata, viene impostato il messaggio di errore "E30.01/02: raggiunto finecorsa positivo/negativo".
  • Modo jog – soggetto a controllo della velocità (101) e controllo della velocità (200)
  • L'azionamento si arresta con la rampa di emergenza impostata quando è attivata la rispettiva "Causa errore finecorsa". Il messaggio di errore "E30.01/02: raggiunto finecorsa positivo/negativo" viene impostato.
  • Servizio posizionamento (400 – 404)
  • Se la specifica della posizione di destinazione è al di fuori di una posizione finecorsa software, non viene eseguita alcuna istruzione di avanzamento quando l'azionamento è fermo. Altrimenti, l'azionamento si arresta con la decelerazione impostata nei limiti di applicazione. Il messaggio di errore "E19.02: violazione riferimento di posizione" viene impostato.

I messaggi di errore possono essere resettati con PO 1.8 "Reset anomalia". Indicare prima un senso di rotazione o specificare una posizione di destinazione in direzione del campo valido del finecorsa software. Se si desidera uscire dal tratto di avanzamento limitato dai finecorsa software, disattivare i finecorsa software tramite il segnale PO 1:12.