ES7R, EV7R

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.71 – 315

Impulsausgang

TTL (RS422)

Versorgungsspannung

U_B

DC 7 V – 30 V

maximale Stromaufnahme, Effektivwert

I_in

160 mA

maximale Impulsfrequenz

f_max

120 kHz

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

1024 (10 Bit)

C

1

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

4096 (12 Bit)

Ausgangsamplitude
je Spur

U_high

≥ DC 2.5 V

U_low

≤ DC 0.5 V

Ausgangsstrom je Spur, Effektivwert

I_out

25 mA

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

50 % ± 10 %

Phasenversatz A : B

n = konstant

90° ±20°

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 100 m/s²

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 1000 m/s²

maximale Drehzahl

n_max

6000 min^-1

maximale Leitungslänge

100 m

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale Winkelbeschleunigung

10⁴ rad/s²

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

IECEx-Konformitätszertifikat

IECEx IBE 13.0015X

Anschluss

Klemmenkasten am Inkrementalgeber

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU71 – 250

°C

-

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU71 – 132S

°C

-30 bis +60

-

DRN../DR2../DRU280

°C

-

-30 bis +40

EDRN80MS – 132S

°C

-30 bis +60

-

EDRN132M - 200L

°C

-

-30 bis +50

EDRN225

°C

-

-30 bis +60

EDRN250 – 280

°C

-

-30 bis +40

funktionale Sicherheit

–

–