Wie werden die Gebersysteme projektiert?
Der Einsatz eines bestimmten Gebers ergibt sich aus den Anforderungen der Applikation. Jeder Geber in den angebotenen Fähigkeitsklassen kann bezogen auf die Applikation eingesetzt werden. Wenn die Anwendung nicht sehr dynamisch ist, reicht es unter Umständen eine Eil-/Schleichgangpositionierung über einen Inkrementalgeber mit geringer Auflösung zu realisieren.
Für eine dynamische Positionierung ist allerdings eine Drehzahlregelung unerlässlich. Für die Güte der Drehzahlregelung ist eine hohe Geberauflösung erforderlich. SEW-EURODRIVE empfiehlt daher sin/cos-Geber. Die Signale werden mit einem A/D-Wandler abgetastet und erreichen somit eine höhere Auflösung als die typischen 1024 (4096 durch Vierfachauswertung) Inkremente eines TTL- oder HTL-Inkrementalgebers.
Zur Positionierung von Wegstrecken werden häufig lineare Systeme an der Strecke eingesetzt. Sie haben den Vorteil, dass sie direkt an der Strecke messen und somit vom Schlupf des Antriebssystems unabhängig sind.
Für die Funktionale Sicherheit werden zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen zertifizierte Sicherheitsgeber eingesetzt. Sie haben den Vorteil, dass sie bereits als Sicherheitsbauteil zertifiziert sind und gleichzeitig für die applikativen sowie sicherheitsrelevanten Aufgaben verwendet werden können.
Die nachstehende Tabelle stellt die wichtigsten Eigenschaften der Gebersysteme dar. Weitere Informationen finden Sie auch im Kapitel Fähigkeitsklassen der Geber.
Gebersystem | EK8S/EV8S/EK8Z Inkrementalgeber | EI8Z/EI8C/EK8C/EV8C/EK8R/EV8R Inkrementalgeber | EI71/EI72/EI76/EI7C Inkrementalgeber mit geringer Auflösung |
|---|---|---|---|
Fähigkeitsklasse | Hoch | Mittel | Basis |
Ausgangssignal | 1024 sin/cos-Perioden/Umdrehung oder mit MOVILINK® DDI | 1024 Perioden/Umdrehung (HTL-/TTL-Pegel) oder mit MOVILINK® DDI | 1 bis 24 Perioden/Umdrehung |
Genauigkeit | < 2 Winkelminuten | < 7 Winkelminuten | < 300 Winkelminuten |
maximal nutzbare Auflösung | < 22 Bit | < 14 Bit | < 5 Bit |
Einsatz | für Drehzahlregelung und "inkrementelle" Positionierung | für Drehzahlregelung und "inkrementelle" Positionierung | für einfache "inkrementelle" Positionierung und Drehzahlüberwachung |
geeignet für | asynchrone Drehstrommotoren DR.., asynchrone Servomotoren DR2L. | asynchrone Drehstrommotoren DR.., asynchrone Servomotoren DR2L. | synchrone DR2C..-Motoren, asynchrone Drehstrommotoren DR.. |
Drehzahlregelung | für dynamische Anwendungen geeignet | für dynamische Anwendungen geeignet mit Einschränkungen im unteren Drehzahlbereich | – |
Sicherheitsgeber | optional als zertifizierter Sicherheitsgeber zur Realisierung von Sicherheitsfunktione (sin/cos-Signale oder MOVILINK® DDI) | – | optional als zertifizierter Sicherheitsgeber zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen (EI7C FS) |
weitere Eigenschaften | einfache Inbetriebnahme durch elektronisches Typenschild | einfaches Gebersystem für Standardanwendungen Bei EI8R/EI8C: Motor ohne Mehrlänge | Motor ohne Mehrlänge |
Gebersystem | RK8M Resolver | EK8W/AK8W/AV8W Single-Turn-Absolutwertgeber (EK8W), Multi-Turn-Absolutwertgeber (A.8W) EK9Z/AK8Z Single-Turn-Absolutwertgeber (EK9Z), Multi-Turn-Absolutwertgeber (AK8Z) | AK8Y/AV8Y Multi-Turn-Absolutwertgeber mit synchron-serieller Schnittstelle |
|---|---|---|---|
Fähigkeitsklasse | Mittel | Hoch | Hoch |
Ausgangssignal | Amplitudenmoduliertes sin/cos-Signal; 2-polig |
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Genauigkeit | < 40 Winkelminuten | < 2 Winkelminuten | < 2 Winkelminuten |
maximal nutzbare Auflösung | < 16 Bit | < 22 Bit | < 22 Bit |
Einsatz | für Drehzahlregelung und Bestimmung der Rotorlage innerhalb einer Motorumdrehung sowie "inkrementelle" Positionierung | für Drehzahlregelung, Bestimmung der Rotorlage und Absolutposition | für Drehzahlregelung, Bestimmung der Rotorlage und Absolutposition |
geeignet für |
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Drehzahlregelung | für dynamische Anwendungen geeignet | für hochdynamische und dynamische Anwendungen geeignet | für hochdynamische und dynamische Anwendungen geeignet |
Sicherheitsgeber | – | optional als zertifizierter Sicherheitsgeber zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen (sin/cos-Signale oder MOVILINK® DDI) | optional als zertifizierter Sicherheitsgeber zur Realisierung von Sicherheitsfunktionen (sin/cos-Signale) |
weitere Eigenschaften | mechanisch und thermisch sehr robust | einfache Inbetriebnahme durch elektronisches Typenschild | – |
