Welche Aufgaben haben Gebersysteme?
Die Grundfunktion von Gebern ist es, eine der folgenden Informationen zu liefern:
- Absolutwertgeber: Position der Motorwelle eines rotierenden Antriebs oder des Linearmotors
- Inkrementalwertgeber: Positionsveränderung der Motorwelle eines rotierenden Antriebs oder eines Linearmotors
- Absolut- oder Inkrementalwertgeber: Drehzahl/Geschwindigkeit der Motorwelle eines rotierenden Antriebs oder eines Linearmotors
Die vorgenannte Information wird beispielsweise dazu genutzt, eine der folgenden Funktionen zu ermöglichen.
- Positionsregelung in einem geschlossenen Regelkreis
- Drehzahlregelung in einem geschlossenen Regelkreis
- Drehmomentregelung in einem geschlossenen Regelkreis
- Realisierung von sicherheitsrelevanten Anwendungen
- Überwachung der Position oder der Drehzahl
Wenn das Gebersystem in einem geschlossenen Regelkreis betrieben wird, lässt sich dadurch die Drehzahlgüte und das Regelverhalten, auch bei großen Laständerungen, entscheidend verbessern.
Bei Synchronmotoren ist für die dynamische Regelung bei unterschiedlichsten Lastbedingungen die Rückmeldung der Rotorposition für das Stellen des Drehfelds erforderlich. Mit der Auswahl des richtigen Gebers und der optimalen Kombination der Signale für Regelprozesse und Positionierung kann ein optimales Antriebssystem erstellt werden.
Tachogeneratoren, die eine direkte Information über eine Drehzahl ermitteln, kommen aufgrund regelungstechnischen Anforderungen heute nur noch selten zum Einsatz, da mit ihnen keine Positionierung ermöglicht wird.
