Ajuste do rotor ou medição da posição do rotor

Se o conversor for liberado no modo de controle ELSM^®, a posição do rotor do motor síncrono permanentemente excitado não é identificada. Por isso, ou a posição do rotor deve ser determinada primeiro ou o rotor deve ser alinhado girando-o de tal forma que sua posição angular seja definida.

Medição da posição do rotor

A posição do rotor do motor síncrono é medida com pulsos de teste cada vez que é liberado. Isso ocorre parado, qualquer freio existente permanece acionado. O processo de medição é concluído após no máximo 50 ms. Quando o processo de medição estiver concluído, o motor síncrono acelera até a rotação nominal.

Alinhamento do rotor

Se a posição do rotor não puder ser determinada por medição, o rotor é puxado para uma posição definida toda vez que é liberado. Durante o processo de alinhamento, o motor se move dependendo do número de polos do motor. Qualquer freio que possa estar presente é liberado no processo. O processo de alinhamento é concluído após um segundo.