Modulbeschreibung

Das MOVIKIT^® CombiTelescope ist ein Softwaremodul zur Realisierung von Lastaufnahmemitteln (LAM) vom Typ "Kombiteleskop". Lastaufnahmemittel diesen Typs kommen hauptsächlich in automatischen Kleinteilelagern (AKL) für das Ein- und Auslagern z. B. von Kisten in und aus den Regalplätzen zum Einsatz. Siehe dazu auch das Anwendungsbeispiel Regalbediengerät. Das realisierte Kombiteleskop besteht aus einem Teleskop und bis zu vier Riemen. Folgende Grafik zeigt schematisch ein solches LAM.

Die Vorgaben für Lagertiefe, Kistenmaße sowie der Dynamikparameter für die Achsgruppe (Teleskop und Riemen) erfolgen über den Feldbus, beschrieben mit der Prozessdaten-Schnittstelle (PD-Schnittstelle). Für untergeordnete Einzelachsen (Teleskop und Riemen) wird das Softwaremodul MOVIKIT^® Gearing verwendet.