#CAXTRACK OFF - Automatische Achsnachführung deaktivieren / Deaktivieren des tangentialen Folgens

Deaktiviert die Tangentialsteuerung. Die Angabe eines Parameter ist hier nicht zulässig und führt zu einer fehlerhaften Eingabe.

Nicht akzeptierter Parameter:

(Dieser führt unabhängig vom Argument immer zu einem Fehler beim Import, da die Funktionalität durch das MOVIKIT^® Robotics nicht unterstützt wird.)

• ANGPOS <REAL>
• "ANGPOS" gibt die Zielposition für eine Positionierung nach Abwahl der Tangentialsteuerung an.

Syntax: Schreibweise der Befehlssyntax beachten

#CAXTRACK OFF

Beispiel:

 #CAXTRACK OFF

Umsetzung im SRL-Programm:

 SET_TANGENTIAL_PARA

  Activate tangential control := FALSE