Funktionstest der Parametrierung

1. Aktivieren Sie die Simulation des Roboters, da keine Geräte am MOVI-C^® CONTROLLER angeschlossen sind.
2. Verifizieren Sie die Konfiguration der Physiksimulation. Überprüfen Sie dazu, ob die Antriebskraft bzw. das -moment (SEW_GVL.Interface_MyRobot.Physics.GearMotor.Out.lrOutputTorque) mit dem Erwartungswert im statischen Fall übereinstimmt (oder in anderen einfachen intuitiven Situationen). Der Wert bezieht sich auf die Abtriebsseite des zu projektierenden Getriebemotors (unter Berücksichtigung von Vorgelegen und anderen Transmissionen).