Große G-Code-Dateien

HINWEIS

Beim Arbeiten mit großen G-Code-Programmen bzw. SRL-Programmen kann es notwendig sein, die maximal zulässige Zeitüberschreitung der Kommunikation zwischen RobotMonitor und MOVI-C® CONTROLLER zu erhöhen. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Problembehebung.

Für große G-Code-Programme, die nicht in einen standardmäßig vorhandenen Programmslot passen, können zusätzlich zu den 20 Standardprogrammen weitere Programme angelegt werden. Diese können größer als ein standardmäßig vorhandener Programmslot konfiguriert werden. Anzahl und Größe dieser zusätzlichen Programme sind begrenzt durch den restlichen freien Arbeitsspeicher des MOVI-C® CONTROLLER. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Kapiteln Zusätzliche/große SRL-Programme verwalten und Größe und Anzahl an Roboterprogrammen.

Importieren einer G-Code-Datei, wenn erforderliche Programmgröße unbekannt ist

Um zu ermitteln, welche Programmgröße eingestellt werden muss, um eine gegebene G-Code-Datei importieren zu können, kann folgende Vorgehensweise gewählt werden. Wenn diese Vorgehensweise gewählt wird, kann das einmal importierte Programm beibehalten werden und muss nach dem Einstellen der Programmgröße nicht nochmals importiert werden:

  1. Legen Sie ein LargeProgram an (Konstante gc_uiMaxNumberOfLargePrograms z. B. auf 1 stellen, siehe Zusätzliche SRL-Programme anlegen)
  2. Wählen Sie im verbundenen RobotMonitor den Programmslot 100.
  3. Führen Sie den G-Code-Import mit der gewünschten Datei auf diesem Slot aus.
  4. Lesen Sie in der Ausgabe des G-Code-Import ab, wie viele SRL-Worte für das Programm benötigt werden.
  5. Tragen Sie den abgelesenen Wert in die Konstante gc_udiNumberOfSrlWordsInLargeProgram ein (sowie etwas Puffer z. B. +100, siehe Zusätzliche SRL-Programme anlegen).
  6. Laden Sie das IEC-Programm herunter um die Änderung zu übernehmen.
    • Der MOVI-C® CONTROLLER wird gestoppt. Der RobotMonitor verliert die Verbindung, kann aber geöffnet bleiben und das zuvor importierte Programm bleibt in der Anzeige.
  7. Verbinden Sie nach dem Starten des MOVI-C® CONTROLLER erneut den RobotMonitor mit dem MOVI-C® CONTROLLER. Im RobotMonitor ist immer noch Programm 100 angewählt. HINWEIS: Das zuvor importierte lange G-Code-Programm kann in der Anzeige erhalten bleiben und muss nicht neu importiert werden, wenn in der angezeigten Abfrage "Nein" gewählt wird.
  8. Es wird empfohlen, nachdem die Konstanten (DisplaceableConstants) in der RobotBasics Bibiothek geändert wurden, "Alles bereinigen" und "Neu übersetzen" im IEC-Editor durchzuführen, damit die neuen Werte übernommen werden.