G1 - Linearinterpolation

Der Roboter verfährt linear im Raum zu den absolut angegebenen Koordinaten, ausgehend von der aktuellen Position. Die Zielkoordinaten können vor dem Importieren des G-Codes im Import-Dialog des RobotMonitors skaliert werden.

Zugehörige Adressbuchstaben:

HINWEIS: Anstatt konstanter Werte können für die Adressbuchstaben auch REAL-Variablen verwendet werden.

Zielkoordinaten X, Y, Z, A, B, C

Syntax: Schreibweise der Befehlssyntax beachten

G0 [X<REAL>] [Y<REAL>] [Z<REAL>] [A<REAL>] [B<REAL>] [C<REAL>]

Beispiel:

G0 X100.50 Y-40.52 A322.67

Umsetzung im SRL-Programm:

LIN_EXPLICIT