Feldbus-Schnittstelle

Unvorhergesehene Bewegung des Roboters durch Inkonsistenzen beim Verwenden von mehr als einem konsistenten Block für das Softwaremodul

Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden

• Stellen Sie die Konsistenz zwischen den konsistenten Blöcken durch das entsprechende Ansteuern der Handshake-Bits sicher. Siehe dazu Kapitel Ansteuerung des Handshake-Bits.