Geberkopplung

HINWEIS

Die konfigurierten Werte sind nur relevant, wenn ein externer Geber als Quelle gewählt ist. Die kopplungsüberwachten Geber (Motorgeber und externe Geber) müssen die gleichen Anwendereinheit und die gleichen Modulo-Grenzen haben.

Überwachung für formschlüssige Geberkopplung (Motorgeber und externe Geber):

Die Parameter der absoluten Fehler- und Warnungsfenster verwenden. Die konfigurierten Werte dieser Fenster sollten größer als die Summe aus Geberrauschen, Gebertotzeit sowie Lose und Federbewegungen sein.

Überwachung für reibschlüssige (schlupfbehaftetet) Geberkopplung (Motorgeber und externe Geber):

Zusätzlich zu den absoluten Fehler- und Warnungsfenstern, bei schlupfbehafteten Kopplungen die Parameter Schlupffehler- und Schlupfwarnungsfenster und Schlupfperiode einstellen.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Kopplungsüberwachung

Absolutes Fehlerfenster

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber (in Anwendereinheit). Zum Deaktivieren der Überwachung des absoluten Fehlerfensters "0" angeben. Zum Konfigurieren wird empfohlen, eine Messfahrt durchzuführen und den Maximalwert des Kopplungsfehlers auszulesen.

Standardwert: 0

Index: 50013.21

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrAbsoluteErrorDistanceWindow

Absolutes Warnungsfenster

Erlaubte Differenz zwischen dem Positionsmittelwert aller Motorgeber und dem Positionsmittelwert aller externen Geber (in Anwendereinheit). Zum Deaktivieren der Überwachung des absoluten Warnungsfensters "0" angeben.

Standardwert: 5 Motorumdrehungen (in Anwendereinheit)

Index: 50013.22

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrAbsoluteWarningDistanceWindow

Schlupffehlerfenster

Erlaubter Schlupf relativ zur Bewegung des Motorgebers bis zur Fehlermeldung. Zum Deaktivieren der Überwachung des Schlupffehlerfensters "0" angeben.

Standardwert: 0 %

Index: 50013.23

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipRelationErrorWindow

Schlupfwarnungsfenster

Erlaubter Schlupf relativ zur Bewegung des Motorgebers bis zur Warnungsmeldung. Zum Deaktivieren der Überwachung des Schlupfwarnungsfensters "0" angeben.

Standardwert: 5 %

Index: 50013.24

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipRelationWarningWindow

Schlupfperiode

Wenn die Schlupfperiode beendet ist, wird der errechnete aktuelle Schlupf zurückgesetzt. Wenn die Parameter "Schlupfwarnungsfenster" oder "Schlupffehlerfenster" verwendet werden, muss für die Schlupfperiode größer 0 sein. Der empfohlene Wert beträgt ein Zehntel eines Fahrzyklus (in Anwendereinheit).

Die Schlupfperiode ist wichtig, um den maximalen durch Schlupf entstehenden Kopplungsfehler einzugrenzen.

Siehe dazu Überwachung von Geberkopplungen.

Standardwert: 50 Motorumdrehungen (in Anwendereinheit)

Index: 50013.25

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.lrSlipDistancePeriod

Zurücksetzen bei Neustart

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

  • Ein: Die Geberdifferenz wird bei Hochlauf des MOVI-C® CONTROLLER zurückgesetzt.
  • Aus: Die Geberdifferenz muss manuell über die Schaltfläche "Geberdifferenz zurücksetzen" oder über die Prozessdaten der übergeordneten Steuerung (PD 10 Bit 12) zurückgesetzt werden.

Index: 50013.26 Bit 0

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.CouplingObserver.xDeleteDistanceWithEnableEdge