Software-Endschalter

Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die Überwachung der Software-Endschalter, kann im Konfigurationsmenü des Softwaremoduls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Siehe Kapitel Überwachungsfunktionen. Die Überwachung der Software-Endschalter setzt voraus, dass der Antrieb referenziert ist.

Ist die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert, erfolgt bei einer Überschreitung der konfigurierten "Endschalterposition positiv" bzw. "Endschalterposition negativ" abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion:

  • Tippbetrieb positionsgeregelt (100)
  • Der Antrieb stoppt mit der über PA 4 vorgegeben Verzögerung auf der Software-Endschalterposition. Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, wird die Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgegeben.
  • Tippbetrieb drehzahlgeregelt (101) und Drehzahlvorgabe (200)
  • Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Notstopprampe, wenn die entsprechende "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist. Die Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" wird ausgegeben.
  • Positionierbetrieb (400 und 401)
  • Bei einer Zielpostionsvorgabe außerhalb einer Softwareendschalterposition wird bei stehendem Antrieb kein Fahrauftrag ausgeführt andernfalls stoppt der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung. Die Fehlermeldung E19.02 "Positions-Sollwertverletzung" wird ausgegeben.
  • Automatik (1400 und 1402)
  • Beim Erreichen eines Software-Endschalters reagiert der Umrichter mit der in der Konfiguration des Umrichters eingestellten Fehlerreaktion (Im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" im Untermenü "Übersicht Fehlerreaktionen") und der entsprechenden Fehlermeldung:
    • 16#3001 = Positiver Software-Endschalter angefahren
    • 16#3002 = Negativer Software-Endschalter angefahren

Fehlermeldungen können mit PA 1.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben Sie zuvor eine Drehrichtung bzw. Zielpositionsvorgabe in Richtung des gültigen Software-Endschalterbereichs an. Wenn Sie den durch die Software-Endschalter begrenzten Verfahrbereich verlassen möchten, deaktivieren Sie die Software-Endschalter über das Signal PA 1:12.